Iako istorija džudoa u Srbiji počinje tek pedesetih godina, džiu džicu sport koji je njegova preteča u Srbiji je poznat gotovo od početka dvadesetog veka. Tada su prve knjige o borbenoj tehnici drevnih samuraja objavljivane i na srpskom jeziku.

Međutim, bilo je potrebno četiri decenije da džudo zaživi u Srbiji, jer su 1953. godine u Beogradu osnovani prvi džudo klubovi. Naredne godine osnovani su odbori za džudo u okviru teškoatletskog saveza Jugoslavije (koji je pored džudoa obuhvatao rvanje i dizanje tegova). Po osnivanju saveza počinje brz uspon ovog sporta u Srbiji, a tome su doprineli seminari i kursevi poznati japanski majstori, među kojima je i prvi zvanični prvak sveta Nacui.

Prvo prvenstvo države organizovano je 1955 godine u Zagrebu, a Jugoslovenski džudo savez postao je deo Evropske džudo unije, a naredne godine su prvi put naši sportisti nastupili na prvom međunarodnom prvenstvu – studentskom prvenstvu Evrope u Sen Tropeu.